jacdac-c：JACDAC C固件库

JACDAC固件库 该库实现了协议的平台无关的方面。 它应作为子模块包含在内，并使用父存储库的构建系统。 当前在以下项目中使用它： （有关构建的一些更好的文档） （颇具实验性） 该库是。 添加新服务 最好从现有服务开始，然后进行搜索替换（例如， servo -> rocket ） 有一个简单的寄存器示例 有一个简单的命令处理示例（在snd_handle_packet() ） 是一个非常简单的传感器 是一个涉及更多的传感器（带有自定义寄存器） 添加服务后，请确保将其*_init()函数添加到 。 贡献 该项目欢迎您的贡献和建议。 大多数捐款要求您同意“捐款者许可协议”（CLA），声明您有权并实际上授予我们使用您的捐款的权利。 有关详细信息，请访问 。 当您提交拉取请求时，CLA机器人会自动确定您是否需要提供CLA并适当地装饰PR（例如，状态检查，评论）。 只需按照机器人提