无人机交付的动态对象检测
版本1.0.0
该项目旨在改进在不同高度工作的无人机在交付区域中对动态物体的检测。
仓库内容
无人机数据集： dataset_preparation.py从UAV数据集中准备不同的文件夹进行训练。
统一/交付方案：包含在我的方案中使用的资产，场景，样本。
注释转换器：
Unity_to_VOC.py：
Results_json_to_VOC.py：
评价： map_calculation.py：
目录
使用Unity构建模拟的无人机场景
Unity的第一步
Unity允许与人和车辆等3D模型一起创建场景，并以所需的速度和方向为这些对象设置动画。 Perception软件包提供了一个工具包，用于生成用于计算机视觉训练和验证的大规模数据集。 图像以标有地面实况的帧的形式传递。
从安装最新版本的2019.4.x或2020.1.x Unity编辑器。
按照
