ARDrone_Developer_Guide.pdf

根据提供的文件信息，以下是关于ARDrone开发者指南的知识点整理： ARDrone开发者指南是针对ARDrone 2.0模型的一个详细开发文档，它为开发者提供了一系列的开发指导和参考资料。ARDrone是一款由Parrot公司生产的小型四旋翼无人机，具有室内和室外的设计配置。 文档概述了ARDrone的硬件组成，包括： 1. 引擎：ARDrone搭载了四个引擎，用以实现空中飞行。 2. 电池：使用锂聚合物电池（LiPo），为无人机提供动力。 3. 运动传感器：传感器用于检测无人机的运动状态，协助控制基本的机动动作。 4. 视频流：ARDrone具备视频传输功能，可以实时捕捉和传输图像数据，此外还包括对标签和圆形区域的检测功能。 5. WiFi网络和连接：介绍如何通过WiFi网络实现ARDrone与客户端设备之间的通信。 6. 通讯服务：详细解释了ARDrone 2.0与客户端设备之间的通讯服务细节。 文档还介绍了ARDrone 2.0 SDK的架构，它是一个分层的结构，包括ARDrone 2.0库和ARDrone工具等。 ARDrone SDK提供了一系列的函数库和工具，开发者可以利用这些工具来创建自定义的应用程序。文档中提到了一些主要的函数，例如： - ardrone_tool_set_ui_pad_start：用于启动用户界面板的功能。 - ardrone_at_set_progress_cmd：设置进度命令，可以与磁罗盘一起使用。 文档还向开发者展示了如何快速创建一个定制的ARDrone 2.0应用程序，并且讲解了如何自定义客户端初始化和使用导航数据。 此外，文档还包含对ARDrone应用程序的命令行解析，以及线程管理和视频流管理等高级主题的讨论。 文档提供了AT命令的详细解释，包括： - AT命令语法：介绍了AT命令的格式和使用方法。 - 命令序列化：解释了如何将AT命令组合在一起执行复杂的操作。 - 浮点参数：详细说明了在AT命令中使用浮点数的规则和要求。 文档还汇总了AT命令，提供了各个命令的详细描述，帮助开发者更好地理解和运用这些命令。 需要注意的是，文档中提及的iPhone®和iPod Touch®是Apple公司的注册商标，而Wi-Fi®是Wi-Fi联盟的商标。文档中提到的所有视觉和技术规范均有可能未经通知就发生变化，而Parrot商标是Parrot S.A.公司的独有财产。其他商标属于各自所有者。 这份开发者指南为开发者提供了一个全面的工具包，使他们能够充分利用ARDrone平台进行各种应用开发，无论是进行基本的飞行控制还是处理高级任务，如视频流处理和数据通信。