RfDNet:CVPR'21的实施

RfD-Net RfD-Net：通过语义实例重建理解点场景，，， 在。 从3D场景的不完整点云（左）中，我们的方法学习共同理解3D对象并重建实例网格作为输出（右）。 安装 此实现使用Python 3.6， 和cudatoolkit 11.0。 我们建议使用部署环境。 使用conda安装： conda env create -f environment.yml conda activate rfdnet 用pip安装： pip install -r requirements.txt 接下来，通过编译外部库 python setup.py build_ext --inplace 通过安装 cd external/pointnet2_ops_lib pip install . 演示版 预训练的模型可以在这里下载。 将预训练的模型放在以下目录中 out/pretrained_mod