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注意:此代码很大程度上基于并保留相同的许可证。 变形乌鸦 ICRA 2021论文代码,学习使用目标条件下的运输商网络重新布置可变形的电缆,织物和袋子。 ,其中还包含我们用来训练政策的数据。 本自述文件的内容: 安装 这是使代码在本地计算机上运行的方法。 首先,如果尚未在计算机上安装conda,请执行以下操作: wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 然后,创建一个新的Python 3.7 conda环境(例如,名为“ py3-defs”)并激活它: conda create -n py3-defs python=3.7 conda activate py3-defs 然后安装: ./insta
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刘岩Lyle
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