sc_init_task

SC软件启动任务 依存关系 怎么运行的 本质上，有一个ros节点发布从财富程序获得的消息。 Flask前端是一个非常丑陋的GUI，仅显示那些消息。 如何运行 让roscore和rosbridge前进： roscore roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 让烧瓶服务器运行： （在front目录中）： export FLASK_APP=subscriber.py （仍在front目录中） flask run 访问http://localhost:5000 最后是发布者节点： rosrun initiation_task publisher 此时，您应该在GUI中看到不同的引号（它们每秒更改一次）。