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kfly_firmware:ROS支持的KFly板的多转子控制器软件
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2021-05-18
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KFly PCB版本3及更高版本的代码和规范 修复的东西 泛化RC输入,不应依赖于中心值来确定它是否仅为“正/负”。 节流阀将在将来用于更多用途。 硬件规格 除非另有说明,否则所有PCB均遵循带有30.5 x 30.5 mm安装Kong的标准36 x 36 mm外形。 KFly PCB版本3: ST的STM32F405 CPU:带有32位FPU和DSP的32位ARM Cortex-M4F @ 168 MHz Invensense的MPU-6050加速度计/陀螺仪 霍尼韦尔(中国) HMC5983磁力计 测量。 规格的MS5611压力传感器 8个输出(50 Hz / 400 Hz / Oneshot125 / Oneshot42 / Multishot / Dshot) 4个扩展连接器(3个UART和1个CAN端口) 6插槽RC输入连接器,支持(C)PPM多达8个通道,信号强度 43
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kfly_firmware:ROS支持的KFly板的多转子控制器软件 (112个子文件)
libarm_cortexM4lf_math.a 2.95MB
date.bat 304B
kflypacket_generators.c 35KB
kflypacket_parsers.c 32KB
rc_input.c 28KB
sensor_read.c 26KB
control.c 19KB
rc_output.c 19KB
ext_flash.c 17KB
attitude_ekf.c 16KB
cobs.c 15KB
serialmanager.c 15KB
slip.c 14KB
arming.c 13KB
mpu6050.c 12KB
flash_save.c 12KB
system_init.c 11KB
subscriptions.c 10KB
estimation.c 8KB
crc.c 8KB
system_information.c 6KB
computer_control.c 5KB
hmc5983.c 5KB
circularbuffer.c 5KB
slip2kflypacket.c 5KB
control_reference.c 4KB
motion_capture_estimator.c 4KB
motion_capture.c 4KB
usb_access.c 3KB
usbcfg.c 3KB
bootloader.c 3KB
board.c 3KB
pid.c 2KB
quaternion.c 2KB
main.c 2KB
biquad.c 2KB
spectral.c 22B
system_cpp.cpp 2KB
.gitattributes 483B
.gitignore 2KB
.gitmodules 228B
arm_math.h 241KB
board.h 82KB
linear_algebra.h 20KB
chconf.h 16KB
mcuconf.h 14KB
mpu6050.h 13KB
halconf.h 12KB
slip2kflypacket.h 10KB
rc_input.h 9KB
quaternion.h 8KB
usb_desc.h 8KB
vector3.h 7KB
attitude_loop.h 6KB
hmc5983.h 6KB
sensor_read.h 5KB
ext_flash.h 5KB
trigonometry.h 5KB
rc_output.h 5KB
control_definitions.h 5KB
circularbuffer.h 5KB
attitude_ekf.h 5KB
pid.h 4KB
arming.h 4KB
flash_save.h 4KB
slip.h 4KB
geometry.h 4KB
subscriptions.h 4KB
biquad.h 4KB
communication_defs.h 3KB
cobs.h 3KB
computer_control.h 3KB
system_information.h 3KB
control_reference.h 3KB
control.h 3KB
rate_loop.h 3KB
system_init.h 2KB
kfly_defs.h 2KB
motion_capture.h 2KB
usb_access.h 2KB
motion_capture_estimator.h 2KB
estimation.h 2KB
bootloader.h 2KB
kflypacket_generators.h 2KB
crc.h 2KB
sensor_calibration.h 2KB
serialmanager.h 1KB
kflypacket_parsers.h 1KB
usbcfg.h 327B
spectral.h 51B
rules.ld 8KB
STM32F405xG.ld 2KB
math_expansion_ekf.m 3KB
Makefile 8KB
README.md 2KB
BUGS.md 102B
modules.mk 2KB
communication.mk 690B
control.mk 391B
estimation.mk 320B
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