Servo_motor_simulation：伺服电机仿真，作为传送带系统和物联网应用的数字双胞胎

ROS上的伺服电机（输送带）仿真 由Orhan CanGörür（ ），Xin Yu（ ），Oguz Ozdemir 该项目的目标是： 模拟伺服电机的数字孪生（负载和电机参数可调） 控制和监视孪生模型并将其作为ROS代理运行 为多个IoT和ML应用程序（例如，预测性维护，自适应控制）连接系统 以下是为伺服电机控制应用成功安装和运行ROS软件包的说明。 我们已经基于Matlab直流电动机控制示例开发了可定制的伺服电动机仿真，并对其​​进行了定制以用作Robotis [1]的Dynamixel XL430-W250-T伺服电动机的数字孪生模型。 我们的目标是为运行预测性维护应用程序的工业物联网项目（即CHARIOT [2]）模拟真实的（小型）传送带行为。 该项目仅涉及模拟的传送带（伺服电机）。 该系统在ROS上运行，并提供许多服务和主题以便于访问。 可以并行运行多个传送带模拟，每个