Pose-Estimation-Library:已知物体姿态估计库

姿势估计库 可找到已知物体的姿态估计库，代码api和用户手册 设置 您可以使用在catkin工作区中构建pel，以便其他catkin软件包可以使用pel，也可以使用纯CMake在整个系统范围内构建和安装pel。 您选择的任一路径都将需要以下依赖项。 基本依赖 pcl> = 1.7.2 Boost库 hdf5（Ubuntu上的libhdf5-dev） GCC> 4.7（或支持-std = c ++ 11的等效编译器） CMake的> = 2.8.3 将pel安装在柳絮工作区中 导航到您的catkin源空间（对于大多数人来说，它只是〜/ catkin_ws / src /），然后克隆该项目： cd ~/catkin_ws/src/ git clone git@github.com:Tabjones/Pose-Estimation-Library.git 然后使用catkin build