AOP Opdracht
Virtuele areld waarin meerdere agent rondlopen。 德德维尔德是 een donkere grot。 代理 zijn opzoek naar een uitgang。 Als een 代理 een uitgang vindt dan moet 即 dat aan alle 代理门通讯员。 Alle 代理人 kunnen dan de grot verlaten。
完全可观察:部分可观察:房间
Virtuele Weld 1000x1000
房间 100x100 充满房间的完全虚拟世界 1 个入口
代理 1x1 知道房间内的其他代理 所有代理之间都可以通信 最近的代理进入下一个房间
行为
searchWall:直走直到找到墙检查是否到达墙然后使用followWall行为否则走followWall:选择一侧并走在它旁边