blinky:用于HRI研究的基于Web的触摸屏界面

眨眼 用于HRI研究的基于Web的触摸屏界面。 它具有一个ROS界面，用于更改面部表情和通话行为。 Blinky主要是针对Nexus 7（2013）平板电脑上的Chrome设计和测试的。 入门 使用安装最新版本的节点 将此存储库克隆到您的catkin工作区并进行构建。 在frontend文件夹中，运行npm install -g bower polymer-cli ，然后npm install && bower install 运行roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 运行polymer serve然后转到生成的URL以查看面Kong。 建议您将应用程序添加到设备的主屏幕，以便可以全屏运行该应用程序。 在Chrome浏览器中，点击右上角的菜单按钮（“三个点”），然后点击“添加到主屏幕”。 在Android 5.0