GMS-Feature-Correspondence:GMS特征对应算法的C ++实现

GMS：基于网格的运动统计信息，可实现快速，超鲁棒的功能对应 Bian等人C ++实现。 基于网格的运动统计是一种通过运动平滑封装来改善特征匹配质量的方法。 基于ORB特征匹配，平滑度约束表示为每个单元格匹配频率的统计似然性。 结果显示了实时和非常强大的功能对应。 ORB特征点（2000） GMS之后 ORB特征点（2000） GMS之后 跑步 此实现需要 mkdir build && make ./GMS < path> < path>