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扫描网 ScanNet是一个RGB-D视频数据集，在1500多次扫描中包含250万个视图，并标注了3D相机姿势，表面重建和实例级语义分割。 ScanNet数据 如果要下载ScanNet数据，请填写的协议，并将其发送给我们 。 如果您一周内未收到回复，则可能是您的电子邮件被退回-请在发送重复请求之前进行检查。 请检查以获取数据发布的更新。 资料组织 ScanNet中的数据按RGB-D顺序组织。 每个序列都存储在名为scene<spaceId>_<scanId>或scened_d ，其中每个空间对应一个唯一位置（索引为0）。 在给定的序列中，在扫描，相机姿态和曲面网格重建以及注释元