RMIP:建立在标准机器人管理系统之上的定制机器人管理系统和交互平台

RMIP（机器人管理和交互平台） 该 RMIP 项目扩展了 Russell Toris 等人开发的机器人管理系统 (RMS)。 RMS 是一种远程实验室和用户研究管理工具，设计用于从 Web 控制启用 ROS 的机器人。 RMS 建立在流行的模型-视图-控制器 (MVC) 框架之上。 有关 RMS 的完整文档，请参阅或查看一些。 本项目开发了两个自定义接口； 一个（Guiabot 接口）用于控制运行的机器人平台，另一个（自动化接口）为运行 ROS 的机器人和 Twitter 之间的自动连接提供途径。 该平台已经使用在布里斯班昆士兰科技大学运行的 guiabot 平台进行了测试，但经过开发，它可以被任何运行 ROS 的机器人使用。 该项目创建了自己的自定义界面（Guiabot界面和AutomatedInterface），目的是使用在澳大利亚布里斯班的昆士兰科技大学运行的机器人，以便与