micropython-lsm9ds0:通过 I2C 轻松访问 LSM9DS0 的 g 力线性加速度、高斯磁和 dps 角速率传...

lsm9ds0 通过 I2C 轻松访问 LSM9DS0 的 g 力线性加速度、高斯磁和 dps 角速率传感器。 我已经完成了一些通过 I2C 与 LSM9DS0 接口的初步工作。 基本上，您可以设置不同的灵敏度（或最大范围）并从三个传感器读取归一化值。 我打算增加对通用选项的更多支持以及设置所有选项的简单方法（您可以使用 update_reg 手动设置所有选项，但我想要更好的东西），以及 SPI 和中断等，但这适用于现在。 SPI 访问已根据规范和参考实现实现，但可能无法正常工作。 要么我的设备有问题，要么我错过了一些东西，但我不会再花时间在上面了。 随意测试它并在发现我的错误时向我发送拉取请求 =)