ADIS16133是一款精密角速率传感器，提供与Z轴的角速率（偏航）成正比的数字输出，角速率最高为±1200°/s（最小值）。一个24位Σ-Δ型ADC对高可靠性iMEMS陀螺仪和内部温度传感器的输出进行数字化处理，并通过SPI接口提供数据。由于采用高度稳定的设计，且具有0.05°/s/LSB的灵敏度、0.0122°/s/rt-Hz的噪声密度、335 Hz的带宽和高达2048 sps的采样速率，因此温度、电压、线性加速度、振动和下一级组件引起的输出变化得以降至最低。灵敏度和偏置在–40°C至+85°C温度范围内完全校准。数字自测特性可检验机械结构，并支持系统级诊断。ADIS16133采用5 V单
ADIS16133是Analog Devices公司推出的一款精密角速率传感器，专门设计用于高精度的角速率测量。这款传感器的核心技术在于其集成的iMEMS（集成微电子机械系统）陀螺仪，能够提供Z轴上的角速率数据，最高可达±1200°/s。该传感器的输出数据经过24位Σ-Δ型模数转换器(ADC)处理，确保了数据的高精度和低噪声。
该传感器的关键性能参数包括0.05°/s/LSB的灵敏度，这意味着每个数字输出的变化对应于角度速率的微小变化。同时，其噪声密度为0.0122°/s/rt-Hz，这表明在特定频段内，传感器的输出噪声非常低，有助于提高系统的稳定性和测量精度。ADIS16133还拥有335 Hz的带宽，可以快速响应动态变化，并且支持高达2048样本每秒(sps)的采样速率，确保了对快速变化的角速率的精确捕捉。
ADIS16133的另一个显著特点是其全面的温度校准。传感器的灵敏度和偏置在广泛的温度范围内（-40°C至+85°C）进行了校准，确保在不同环境温度下的测量结果准确性。此外，它包含的数字自测功能允许对传感器的机械结构进行自我检查，支持系统级的故障诊断，增强了整体系统的可靠性。
在电源管理方面，ADIS16133使用单一5 V电源，正常工作时的功耗为440 mW，而在休眠模式下仅为7 mW，这样的设计有利于节能和延长设备的工作时间。物理尺寸为36 mm × 44 mm × 14 mm，采用24引脚连接器封装，额定工作温度范围扩大到-40°C至+105°C，适应各种严苛的环境条件。
ADIS16133的应用领域广泛，包括但不限于精密仪器、平台稳定与控制、工业车辆导航、井下仪器以及机器人技术等。这些应用场景往往要求传感器具备高精度、快速响应以及在各种环境条件下的稳定性能，而ADIS16133正是满足这些需求的理想选择。例如，在机器人领域，它可以用于精确的运动控制和姿态估算；在井下仪器中，其抗冲击能力（2000克）和宽工作温度范围确保了在恶劣环境下的可靠工作。
ADIS16133是一款高性能、高集成度的精密角速率传感器，其先进的iMEMS技术、卓越的性能指标和全面的自检功能，使其成为传感技术中的佼佼者，尤其适合对角速率测量有严格要求的高端应用。
