pybot:Python自治系统的研究工具

pybot 使用Python的自治系统的研究工具作者： 执照：麻省理工学院 模组 geometry：用于计算刚体转换的通用工具。 这是一个初步版本，目前主要处理SE（3）或6自由度（3自由度旋转+ 3自由度平移）以及对Sim（3）运动的一些支持。 视觉：具有多个工具的计算机视觉软件包，包括摄像头，跟踪，2d特征，3d特征，光流，识别，对象提议，caffe，分类器训练，词袋训练，几何，立体，绘图等。 utils：包括属性字典的基本工具，包括增量hdf5表的数据库utils，数据集读取器[ImageDatasets，StereoDatasets，VelodyneDatasets等]，数据集帮助器[ ，itertools配方，定时/性能分析工具，io utils [视频/图像编写，mkdirs ，find_files，配置解析器，joblib utils，stdout tee-ing