SafetyPin:Arduino 引脚的高级类型安全处理

安全销 Arduino 引脚的高级类型安全处理 它是什么？ SafetyPin 库是一组封装 Arduino 引脚并提供简单读/写方法的类。 他们的目的有两个： 语法糖：基本的 Arduino API 仅比裸机高出一步，并为有用的抽象留下了充足的空间。 为什么要这样做： const int ledPinNum = 5 ; setPinMode (ledPinNum, output); digitalWrite (ledPinNum, true ); ......你什么时候可以这样做？ DigitalOut ledPin ( 5 ); ledPin.high(); 类型安全：引脚并非都生而平等。 在您的电路引脚的物理世界中，往往要么是输入要么是输出，将它们混合在一起可能会令人不快。 同样，大多数使用某种形式的引脚的 Arduino 库不只是想要任何旧的通用引脚。 他们希望以特定