绝对值编码器读取单机片_绝对值编码器读取资源-CSDN文库

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stm32

arm

嵌入式硬件

5星 · 超过95%的资源 66 浏览量 2022-03-17 10:15:20 上传评论 1 收藏 1.94MB ZIP 举报

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器读取欧姆龙绝对值编码器的角度数据，并将这些数据转化为适合上位机软件处理的串口格式。STM32是基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在单片机领域具有很高的普及度。绝对值编码器是一种能够直接提供当前位置绝对值的传感器，它不需要参考点回归，可以提供精确的位置信息。欧姆龙作为知名自动化设备制造商，其绝对值编码器性能可靠，广泛用于工业自动化领域。STM32通过I/O接口与编码器连接，读取编码器的输出信号，通常这些信号可能是模拟电压或数字脉冲。在STM32中，读取编码器数据涉及到以下步骤： 1. **配置GPIO端口**：设置GPIO端口为输入模式，根据编码器的信号类型（模拟或数字）配置适当的阈值和滤波器。 2. **中断服务程序**：如果编码器输出是脉冲信号，可以设置中断服务程序在检测到上升沿或下降沿时执行，以捕捉每个脉冲。 3. **计数器和定时器**：对于脉冲编码器，可以使用内部定时器进行计数，根据脉冲的数量来计算角度。 4. **AD转换**：若编码器输出为模拟信号，需要配置ADC模块进行模数转换，然后根据转换结果计算角度。 5. **角度转换**：根据编码器的分辨率和总线周期，计算出每个计数值对应的角度值。 6. **串口通信**：将计算得到的角度值通过串口（USART或UART）发送出去，确保波特率与上位机一致，以便正确接收数据。 STM32的串口通信需要配置以下参数： - 波特率：100Hz表示每秒传输100个数据点，因此波特率应设置为足够低以满足这个速度，例如9600或19200。 - 数据位：常见的8位数据格式。 - 停止位：通常设置为1位。 - 校验位：可选，可设置为无校验、奇校验或偶校验，以提高数据传输的可靠性。编码器数据经过处理和格式化后，可以通过串口协议如RS-232或RS-485发送到上位机。上位机软件可以解析这些信息并进行进一步的处理，如显示、存储或与其他系统交互。在实际应用中，可能还需要考虑错误检测和恢复机制，如CRC校验，以及在通信中断后的重试策略。同时，为了确保系统的稳定运行，需要对电源管理、功耗优化以及抗干扰措施进行设计。通过STM32读取欧姆龙绝对值编码器的数据并进行处理和传输，可以实现精确的机械运动控制和状态监测。这一过程涉及到了嵌入式硬件、微控制器编程、串口通信等多个IT技术领域的知识。了解并掌握这些技能，对于开发高效可靠的工业控制系统至关重要。

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绝对值编码器读取单机片（129个子文件）

STM32-DEMO.axf 328KB

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STM32-DEMO.uvgui.flyleaf 66KB

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core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

misc.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 7KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

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stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_conf.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_it.h 2KB

system_stm32f10x.h 2KB

Time_test.h 370B

usart2.h 234B

STM32-DEMO.htm 61KB

ExtDll.iex 19B

JLinkSettings.ini 375B

STM32-DEMO.lnp 599B

startup_stm32f10x_hd.lst 51KB

STM32-DEMO.map 44KB

stm32f10x_tim.o 311KB

共 129 条

T29B8 000:090 SEGGER J-Link V4.60a Log File (0009ms, 0099ms total) T29B8 000:090 DLL Compiled: Jan 16 2013 17:15:30 (0009ms, 0099ms total) T29B8 000:090 Logging started @ 2017-06-27 02:31 (0009ms, 0099ms total) T29B8 000:099 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0099ms total) T29B8 000:099 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2018 18:34:52 Hardware: V8.00 S/N: 20080643 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0016ms, 0115ms total) T29B8 000:115 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0115ms total) T29B8 000:115 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103RE", ...) 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(0000ms, 0147ms total) T29B8 000:177 JLINK_GetDLLVersion() returns 46001 (0000ms, 0147ms total) T29B8 000:177 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0147ms total) T29B8 000:182 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0147ms total) T29B8 000:186 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0147ms total) T29B8 000:202 JLINK_GetIdData(...) >0x2F8 JTAG>Could not measure total IR len. TDO is constant high. >0x30 JTAG>STM32F1xxx: Can not attach to CPU. Trying connect under reset. >0x2F8 JTAG>TotalIRLen = ?, IRPrint = 0x..000000000000000000000000 >0x30 JTAG> (0118ms, 0265ms total) T29B8 002:163 JLINK_Close() (0006ms, 0271ms total) T29B8 002:169 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_EMU_GetList(InterfaceMask = 0x00000001, MaxInfos = 0x00000004) [0]: USB, S/N: 123456 returns 0x01 (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_Close() (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_SelectUSB(Port = 0) returns 0x00 (0000ms, 0271ms total) T29B8 018:741 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2018 18:34:52 Hardware: V8.00 S/N: 20080643 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0009ms, 0280ms total) T29B8 018:750 JLINK_TIF_GetAvailable(...) (0000ms, 0280ms total) T29B8 018:751 JLINK_GetEmuCaps() returns 0xB9FF7BBF (0000ms, 0280ms total) T29B8 018:751 JLINK_Close() (0017ms, 0297ms total) T29B8 018:768 JLINK_SelectUSB(Port = 0) returns 0x00 (0000ms, 0297ms total) T29B8 018:768 JLINK_EnableLog(...) (0000ms, 0297ms total) T29B8 018:768 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0297ms total) T29B8 018:768 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2018 18:34:52 Hardware: V8.00 S/N: 20080643 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0007ms, 0304ms total) T29B8 018:775 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0304ms total) T29B8 018:775 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103RE", ...) JLINK_ExecCommand("map ram 0x20000000 - 0x2000FFFF", ...) returns 0x00 (0000ms, 0000ms total) JLINK_AddMirrorAreaEx(Addr = 0x00000000, Size = 0x00000000) (0000ms, 0000ms total) Device "STM32F103RE" selected (512 KB flash, 64 KB RAM). returns 0x00 (0004ms, 0308ms total) T29B8 018:779 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "E:\我的工程\MCU\MCU\2017-6-14V1.1 - 副本\USER\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:782 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x00 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:782 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_JTAG) returns 0x00 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:782 JLINK_SetSpeed(2000) (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:782 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:783 JLINK_GetDLLVersion() returns 46001 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:783 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:793 JLINK_GetDLLVersion() returns 46001 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:793 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:794 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:795 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0308ms total) T29B8 018:805 JLINK_GetIdData(...) >0x2F8 JTAG>Could not measure total IR len. TDO is constant high. >0x30 JTAG>STM32F1xxx: Can not attach to CPU. 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Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2018 18:34:52 Hardware: V8.00 S/N: 20080643 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0011ms, 0438ms total) T29B8 023:608 JLINK_TIF_GetAvailable(...) (0000ms, 0438ms total) T29B8 023:609 JLINK_GetEmuCaps() returns 0xB9FF7BBF (0000ms, 0438ms total) T29B8 023:609 JLINK_Close() (0016ms, 0454ms total) T29B8 023:625 JLINK_SelectUSB(Port = 0) returns 0x00 (0000ms, 0454ms total) T29B8 023:625 JLINK_EnableLog(...) (0000ms, 0454ms total) T29B8 023:625 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0454ms total) T29B8 023:625 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2018 18:34:52 Hardware: V8.00 S/N: 20080643 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0009ms, 0463ms total) T29B8 023:634 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0463ms total) T29B8 023:635 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103RE", ...) JLINK_ExecCommand("map ram 0x20000000 - 0x2000FFFF", ...) returns 0x00 (0000ms, 0000ms total) JLINK_AddMirrorAreaEx(Addr = 0x00000000, Size = 0x00000000) (0000ms, 0000ms total) Device "STM32F103RE" selected (512 KB flash, 64 KB RAM). returns 0x00 (0002ms, 0465ms total) T29B8 023:637 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "E:\我的工程\MCU\MCU\2017-6-14V1.1 - 副本\USER\JLinkSettings.ini"", ...) returns 0x00 (0001ms, 0466ms total) T29B8 023:640 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...) returns 0x00 (0000ms, 0466ms total) T29B8 023:640 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_JTAG) returns 0x00 (0000ms, 0466ms total) T29B8 023:640 JLINK_SetSpeed(2000) (0000ms, 0466ms total) T29B8 023:640 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0466ms total) T29B8 023:640 JLINK_GetDLLVersion() returns 46001 (0000ms, 0466ms total) T29B8 023:640 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0466ms total) T29B8 023:652 JLINK_GetDLLVersion() returns 46001

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