如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准

当使用 S120 变频器 EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编 码器，则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器操作后，S120 变频器可 以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位 置时，在断电后位置值不会丢失。 本文介绍通过 PLC（S7-315 和 S7-1516）进行绝对值编码器的校准操作的步骤和基本方法 在工业自动化领域，使用S120变频器与绝对值编码器配合是常见的高精度定位应用。S120变频器支持EPOS（基本定位）功能，它能够实现精确的位置控制。当使用绝对值编码器时，为了确保编码器的测量数据与机械零点对齐，必须进行编码器的校准。以下是一份详细步骤，介绍如何通过S7-1500 PLC来执行这个过程。 1. **概述**： 校准绝对值编码器的目的是建立编码器数据与机械零点之间的关联，这样即使在电源中断后，系统仍能保留位置信息。通常，这个过程可以通过STARTER/SCOUT软件进行，但有时需要在PLC程序中实现这一功能，特别是在电机重装或设备更换等特殊情况下。 2. **项目配置**： - **软硬件需求**： 使用TIA Portal V13 SP1 Update4，S7-1516 PN/DP V1.8，以及S120 CU320-2DP V4.6（带CBE20板卡）。 - **通信配置**： 使用博途V13 SP1进行DP/PN通信的项目配置，包括将S120的DP或PN接口连接到PLC的相应接口，并设定地址和设备名称。 3. **编码器校准步骤**： - **设置参数**： - **p2599**：表示当前机械的位置值，校准后应设为0，以参考点为新的机械零点。 - **p2507**：设为2启动校准，完成后变为3，表示校准结束。 - **p977**：设为1，将参数存储到CF卡，确保校准结果保存。 4. **PLC编程**： 在PLC程序中，需要编写逻辑来执行上述参数的修改。这通常涉及到使用S7-1500 PLC的非周期性通信指令，例如使用PUT/GET指令或者直接访问模块寄存器，以修改S120的控制单元（CU）和电机模块（CM）中的参数。 5. **操作流程**： - 确保电机位于参考点位置或已知坐标。 - 然后，通过PLC程序设置p2507为2，触发校准过程。 - 接下来，监控p2507状态，等待其变为3，表示校准完成。 - 设置p2599为0，并设置p977为1，保存校准结果。 6. **注意事项**： - 校准时要确保系统无负载，避免在运行过程中出现异常。 - 校准过程中应避免电源中断，以防丢失校准信息。 - 校准完成后，应进行测试运行，验证编码器的零点和实际机械位置是否准确匹配。 通过以上步骤，可以利用S7-1500 PLC实现对S120变频器和绝对值编码器的校准，从而保证系统能够准确地检测和保持位置信息。在实际操作中，务必根据具体的硬件配置和现场条件进行适当调整。