西门子s120配置第二个编码器
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2014-09-10
15:33:06
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１。概述
伺服控制，即位置控制。变频器一般只有速度、电流（转矩）双闭环，而西门子 S120 集
成了位置环，可以作为单轴的伺服驱动器使用，可以实现基本定位的功能。
在使用定位功能时，很可能用到第二编码器。
一般情况下，带有第二编码器的伺服控制，其定位精度相对更高一点。没有第二编码器时，
电机轴上的旋转编码器既作为速度环反馈，又作为位置环反馈。
在伺服控制中，除了电机轴上有编码器以外，在负载侧还可以加光栅尺之类测量机构，作
为第二编码器。默认情况下，电机轴上的旋转编码器测量值作为速度环的反馈；而负载侧
的编码器测量值作为位置环反馈。
２。步骤
西门子 S120 伺服驱动器的第二编码器的配置步骤：
使用 STARTER 或 SCOUT 编程软件，在离线情况下，对驱动器参数进行配置。即双击
“SERVO_0x”以后，在右边窗口点击黄色按钮“Congure DDS”，打开驱动配置向导。按
向导提示，依次配置驱动器、电机。。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为
Encoder_1，第二编码器为 Encoder_2。把前面的小勾勾上，并选择相应的编码器类型
即可。然后选择位置环编码器，可以选择为 Encoder_2。然后配置位置环的一些机械参数，
齿轮比、旋转运动与直线运动的比例、是否模态轴等。
在配置完成后，需要调整系统拓扑结构图。
同样在离线情况下，在 Topology 里，可以看到系统中 Drive_CLiQ 设备的连接情况。可
以看到２个编码器，根据实现连接情况，对编码器连接的接口进行调整，使之与实际连接
一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。
最后完成下载。并下载。
３。调试
首先从速度环开始，通过参数 r482.0 和 r482.1 可以看到编码器反馈的实际值。
确认编码器工作正常后，进增量编码器进行回零配置。或对绝对值编码器进行零点标定。
加上必要的限位信号。
最后调试其他定位功能，比如点动 JOG、程序步 Traversing Blocks、直接数据输入 MDI
等。
资源评论
qq_334383902021-06-11网上复制的文章而已
