低通滤波器
/* 指数衰减低通滤波器
！！！ 所有数据都必须是 INT 类型。 ！！！
注意：此库旨在在 Arduino 开发平台下运行
用法：'#include <LowPassFilter> // 库必须在 ..\Arduino\libraries\LowPassFilter'
低通滤波器 filter1(2, 100); // 创建过滤器强度为 2 的过滤器对象 // 并从 100 开始播种（种子只需要粗略猜测）
过滤数据 = filter1.in(rawData); // 新数据被传递给对象， // 对象返回当前过滤后的值
过滤数据 = filter1.out(); // 使用 'out()' 函数获取最新结果 // 无需提交新数据。
提示： - 为每个唯一的数据流创建一个过滤器对象 - 过滤器强度必须是整数 - 过滤器更有效，但随着过滤器强度值的增加而引入更多延迟（“
