glasgow-can:格拉斯哥的 CAN 接口插件

格拉斯哥 CAN 接口插件 该存储库为提供了 CAN Interface Add-On 的硬件和软件组件。 粗略的规格概述如下： 坐在格拉斯哥董事会旁边 2x CAN 接口，可在单个端口上使用 标准 DE-9 连接器 默认引脚适用于现有的 CAN 和 OBD-II 适配器电缆（分别在 CAN1 和 CAN2 上） 可以通过切断跳线轻松重新接线 弹簧式接线端子，易于使用 Tx 和 Rx 的 LED 指示灯 软件可配置 120Ω 终端，带状态 LED ESD保护 硬件中的 CAN FD 支持（后续软件） 未来的计划： 每个 CAN 端口与 Glasgow（和主机）之间的隔离 当小程序开始工作时，将需要树外支持（请参阅 PR ）。