OpenDriveManagerLite.jl:通过Vires到OdrManagerLite的Julie程序包接口，用于Open...

OpenDriveManagerLite 通过Vires到OdrManagerLite的Julie程序包接口，用于OpenDRIVE映射中的坐标转换。 安装 Pkg . clone ( " https://github.com/sisl/OpenDriveManagerLite.jl.git " ) Pkg . build ( " OpenDriveManagerLite " ) 坐标系 每个坐标框架的组件以及如何创建每个框架的新实例。 惯性（AbstractCoord） type CoordIm <: AbstractCoord x :: Cdouble y :: Cdouble z :: Cdouble h :: Cdouble p :: Cdouble r :: Cdouble Coord () = new ()