kidnapped_vehicle

概述 该存储库包含完成Udacity的无人驾驶汽车纳米学位的本地化课程的最终项目所需的所有代码。 提交 您只需要提交src目录即可。 您可能应该在提交之前进行一次git pull ，以验证您的项目是否通过了最新的分级代码版本（ src/main.cpp中的某些参数控制着对准确性和运行时间的要求）。 项目介绍 您的机器人已被绑架并运送到新地点！ 幸运的是，它具有此位置的地图，其初始位置的（嘈杂的）GPS估计以及大量（嘈杂的）传感器和控制数据。 在此项目中，您将在C ++中实现一个二维粒子过滤器。 您的粒子过滤器将获得一张地图和一些初始定位信息（类似于GPS所提供的信息）。 在每个时间步，您的过滤器还将获取观测和控制数据。 运行代码 该项目涉及术语2模拟器，可在下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装uWebSocketIO。 对于Windows，您可以在Ubun