PointRCNN:点RCNN

点RCNN PointRCNN：从点云生成和检测3D对象提案 PointRCNN：3D对象提案从点云生成和检测的代码发布，CVPR 2019。 作者：，，。 新增：我们提供了PointRCNN的另一种实现，用于在通用3D对象检测工具箱进行多类联合训练。 介绍 在这项工作中，我们提出了PointRCNN 3D对象检测器，以自下而上的方式直接从原始点云中生成准确的3D盒子建议，然后通过提出的基于bin的3D盒子回归损失在规范坐标中对其进行完善。 据我们所知，PointRCNN是第一个通过仅使用原始点云作为输入进行3D对象检测的两阶段3D对象检测器。 PointRCNN在KITTI数据集上进行了评估，并在提交时在所有已发布的作品中在KITTI 3D对象检测上达到了最先进的性能。 有关PointRCNN的更多详细信息，请参阅或。 支持的功能和待办事项列表 多个GPU进行训练 GPU版本