3D物体检测(一).md

总结一下在bilibili上看到的[基于点云场景的三维物体检测算法及应用](https://www.bilibili.com/video/av89811975),是香港中文大学博士生所作报告有兴趣的也可以去看看这个视频。 这一部分主要总结一下报告主要的三个论文:PointRCNN、Part-A^2、PV-RCNN