没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
honorsproject
共155个文件
json:123个
py:16个
md:2个
需积分: 5 0 下载量 110 浏览量
2021-04-08
18:19:10
上传
评论
收藏 16.03MB ZIP 举报
温馨提示
ESTool 进化的Biped Walker。 使用通用接口实施各种进化策略,例如GA,基于人口的REINFORCE( 第6节, ),CMA-ES和OpenAI的ES。 CMA-ES包裹着 。 笔记 该工具上次使用以下配置进行了测试: NumPy 1.13.3(1.14有一些烦人的警告)。 OpenAI Gym 0.9.4(由于更改了API,因此中断0.10.0+)。 cma 2.2.0,基本上2+应该可以。 PyBullet 1.6.3(可能较新的版本可以工作,但尚未经过测试)。 Python 3,尽管2可能有效。 mpi4py 2 背景资料: 使用进化策略库 要使用es.py,请签出simple_es_example.ipynb笔记本。 基本概念是: solver = EvolutionStrategy() while True: # ask the ES
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
honorsproject (155个子文件)
.DS_Store 6KB
cartpole_swingup.gif 504KB
checker_huge.gif 2KB
.gitignore 2KB
plot_training_progress.ipynb 322KB
simple_es_example.ipynb 12KB
bullet_ant.cma.4.96.log.json 8.16MB
bipedeasy.experimentCrossover.16.16.log.json 6.51MB
bipedeasy.experimentGrafting.16.16.log.json 4.35MB
bipedeasy.oes.16.16.log.json 4.28MB
bipedeasyphys.oes.16.16.log.json 3.42MB
bipedeasyphys.experimentGrafting.16.16.log.json 2.01MB
bipedeasy.cma.16.16.log.json 1.96MB
bipedeasyphys.experimentCrossover.16.16.log.json 1.85MB
bipedeasyphys.experimentgrafting.16.32.log.json 1.68MB
slimevolley.cma.64.96.log.json 1.61MB
bipedeasyphys.experimentcrossover.16.32.log.json 1.59MB
biped.pepg.1.96.log.json 1.53MB
biped.cma.1.96.log.json 1.44MB
bullet_ant.cma.4.96.hist.json 1.12MB
bullet_ant_custom.cma.4.96.log.json 776KB
bipedeasyphys.experiment.16.32.log.json 659KB
bipedeasy.experimentCrossover.16.16.hist.json 497KB
slimevolley.cma.64.96.hist.json 441KB
bipedeasy.experimentGrafting.16.16.hist.json 330KB
bipedeasy.oes.16.16.hist.json 327KB
bullet_ant_custom.cma.4.96.hist.json 282KB
bullet_ant.cma.4.96.log.json 253KB
bullet_ant_custom.cma.4.96.log.json 251KB
bipedeasyphys.oes.16.16.hist.json 245KB
bipedeasy.cma.16.16.hist.json 149KB
bipedeasyphys.experimentGrafting.16.16.hist.json 142KB
bipedeasyphys.experimentCrossover.16.16.hist.json 131KB
bipedeasyphys.experimentgrafting.16.32.hist.json 121KB
bipedeasyphys.experimentcrossover.16.32.hist.json 114KB
biped.pepg.1.96.hist.json 112KB
biped.cma.1.96.hist.json 109KB
bullet_ant_custom.cma.4.96.hist.json 89KB
bullet_ant.cma.4.96.hist.json 88KB
robo_ant.5.json 83KB
robo_ant.10.json 83KB
robo_ant.3.json 83KB
robo_ant.7.json 83KB
robo_ant.6.json 83KB
robo_ant.4.json 83KB
robo_ant.json 83KB
robo_ant.8.json 83KB
robo_ant.2.json 83KB
robo_ant.9.json 83KB
bipedeasyphys.experiment.16.32.hist.json 80KB
robo_walker.json 51KB
robo_walker.512.json 51KB
bipedhard_stoc.4096.1.json 47KB
bipedeasyphys.oes.16.16.json 35KB
bipedeasyphys.experimentCrossover.16.16.json 35KB
bipedeasyphys.experimentcrossover.16.32.json 35KB
bipedeasyphys.experimentGrafting.16.16.json 35KB
bipedeasyphys.experimentgrafting.16.32.json 35KB
bullet_minitaur_ball.cma.1024.json 35KB
bullet_minitaur_stoc.256.json 35KB
bullet_minitaur_duck_stoc.cma.256.v2.json 35KB
bullet_minitaur_duck_stoc.cma.256.json 35KB
bullet_ant.256.v2.json 35KB
bullet_ant.256.v1.json 35KB
bullet_minitaur_ball.cma.256.json 34KB
bullet_minitaur_duck.cma.256.json 34KB
bullet_minitaur.64.json 34KB
biped.pepg.1.96.json 34KB
bipedeasy.cma.16.16.json 34KB
bipedeasy.experimentGrafting.16.16.json 34KB
biped.cma.1.96.json 34KB
bipedhard.4096.1.json 34KB
bipedeasy.experimentCrossover.16.16.json 34KB
bipedeasy.oes.16.16.json 34KB
bipedeasyphys.experiment.16.32.json 26KB
bipedeasyphys.experimentCrossover.16.16.best.json 24KB
bipedeasyphys.oes.16.16.best.json 24KB
bipedeasyphys.experimentGrafting.16.16.best.json 24KB
bipedeasyphys.experimentcrossover.16.32.best.json 24KB
bipedeasyphys.experimentgrafting.16.32.best.json 24KB
bullet_kuka_grasping_stoc.cma.64.64.best.json 23KB
bullet_kuka_grasping_stoc.cma.16.256.best.json 23KB
bullet_kuka_grasping.cma.16.256.json 23KB
biped.4.json 23KB
bipedhard.256.16.v6.json 23KB
bipedhard.9.json 23KB
biped.pepg.1.96.best.json 23KB
biped.10.json 23KB
bipedhard.8.json 23KB
bipedhard.learning.json 23KB
bipedeasy.cma.16.16.best.json 23KB
bipedhard.4.json 23KB
bipedhard.6.json 23KB
bipedeasy.experimentGrafting.16.16.best.json 23KB
biped.6.json 23KB
bipedhard.10.json 23KB
bipedhard.2.json 23KB
biped.7.json 23KB
biped.cma.1.96.best.json 23KB
biped.8.json 23KB
共 155 条
- 1
- 2
资源评论
Tsy.H
- 粉丝: 19
- 资源: 4607
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功