HOPPY项目：HOPPY：动态机器人技术的开源低成本工具包
需积分: 5 162 浏览量
2021-03-04
04:07:52
上传
评论
收藏 274.35MB ZIP 举报
HOPPY项目：HOPPY：动态机器人技术的开源低成本工具包 （143个子文件） 
cpu01_main_EXAMPLE.c 33KB fcn_Ce.m 110KB fcn_De.m 28KB fcn_dJhc.m 10KB animateRobot.m 9KB gen_dyn_boom_leg.m 8KB write_fcn_m.m 4KB get_params.m 4KB fcn_CoM.m 3KB fcn_Jhc.m 3KB MAIN.m 3KB dyn_stance.m 3KB fcn_J_toe.m 3KB dyn_aerial.m 2KB even_sample.m 2KB event_liftOff.m 2KB polyval_bz.m 1KB fcn_Ge.m 1KB fcn_dJ_toe_HIP.m 1KB polyval_bz_dd.m 1KB polyval_bz_d.m 1008B plotRobot.m 977B fcn_impactMap.m 901B fcn_p_toe.m 898B DrawCube.m 856B fcn_T03.m 838B fcn_J_toe_HIP.m 562B fcn_T02.m 482B fcn_J_h2f_b.m 470B fcn_p3.m 369B fcn_p_toe_HIP.m 346B event_touchDown.m 316B fcn_p_h2f_b.m 232B fcn_proj2cvxSet.m 219B fcn_p2.m 188B fcn_p2_aux.m 178B fcn_Be.m 153B fcn_p1.m 91B rot.m 62B README.md 5KB
HOPPY_Assembly.mp4 34.03MB
List of nominal parameters.pdf 551KB Code_Instructions.pdf 317KB
wiring_diagram_HOPPY.png 963KB HOPPY_Assembly.SLDASM 42.17MB Link2_Assembly - V2.SLDASM 16.1MB Link3_Assembly.SLDASM 13.86MB Link2_Assembly.SLDASM 13.36MB Link1_Assembly.SLDASM 7.31MB Base_Assembly.SLDASM 7.18MB Link4_Assembly.SLDASM 6.99MB 1309-0016-4008 assembly.SLDASM 2.82MB 1309-0016-1006 assembly.SLDASM 2.8MB Encoder1_Assembly.SLDASM 2.57MB Encoder2_Assembly.SLDASM 2.44MB 1401-0043-0032 assembly.SLDASM 1.86MB 1401-0043-0032 assembly.SLDASM 1.86MB 3411-0014-0024 Assembly.SLDASM 1.81MB Electronics_Assembly.SLDASM 1.62MB 1400-0032-0025 assembly.SLDASM 1.45MB 1400-0032-0014 assembly.SLDASM 1.26MB 1400-0032-0032 assembly.SLDASM 1.25MB 1400-0032-0032 assembly.SLDASM 1.25MB 1400-0032-0032 assembly.SLDASM 1.25MB 1604-0043-0032 assembly.SLDASM 1.03MB 1604-0043-0032 assembly.SLDASM 1.03MB 3414-1006-0016 assembly.SLDASM 1.02MB 1402-0043-0014.SLDASM 1.02MB 3401-0006-0008 assembly.SLDASM 632KB 1607-0041-0615 assembly.SLDASM 291KB 1603-0032-0032 assembly.SLDASM 255KB 1201-0043-0002.SLDPRT 8MB 2915-0001-0001.SLDPRT 5.13MB 5202-0002-0019 part.SLDPRT 4.39MB 5202-0002-0027 part.SLDPRT 4.09MB 1205-0001-0003.SLDPRT 3.76MB 1140-0006-0144.SLDPRT 3.58MB 4103-0032-0144.SLDPRT 3.08MB 4103-0032-0624.SLDPRT 3.05MB 4103-0032-0043.SLDPRT 3.05MB 4103-0032-0912.SLDPRT 3.05MB 4103-0032-0192.SLDPRT 3.04MB 1200-0024-0001.SLDPRT 1.44MB 1200-0032-0001.SLDPRT 1.43MB 1505-0032-0080.SLDPRT 1.11MB 91290A119_BLACK-OXIDE CLASS 12.9 SOCKET HEAD CAP SCREW.SLDPRT 809KB 2800-0004-0018.SLDPRT 770KB 91290A012_BLACK-OXIDE CLASS 12.9 SOCKET HEAD CAP SCREW.SLDPRT 740KB 2803-0039-0007.SLDPRT 671KB 2803-0039-0007.SLDPRT 671KB 2803-0039-0007.SLDPRT 671KB 2803-0039-0022.SLDPRT 606KB 1501-0006-0430.SLDPRT 531KB 1111-0004-0001.SLDPRT 527KB 2800-0004-0010.SLDPRT 519KB 2802-0004-0008.SLDPRT 509KB 3DPrinted_Electronics_Support.SLDPRT 399KB 1120-0001-0048.SLDPRT 367KB 1123-0048-0144.SLDPRT 344KB 1123-0048-0144.SLDPRT 344KB共 143 条
- 1
- 2
资源评论
Tsy.H
- 粉丝: 19
- 资源: 4607
最新资源
- foldcraftlauncher_262944.apk
- 珍藏多年的基于matlab实现潮流计算程序源代码集合，包含多个潮流计算程序.rar
- 使用FPGA实现串-并型乘法器
- 基于matlab实现针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差误差出一种基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法.rar
- 基于matlab实现由遗传算法开发的整数规划，车辆调度问题.rar
- 电视家7.0（对电视配置要求高).apk
- 免费计算机毕业设计-基于JavaEE的医院病历管理系统设计与实现（包含论文+源码）
- 手机端 我的世界融合植物大战僵尸版.apk
- 植物大战僵尸 · 戴夫的老年生活 手机版.apk
- Runcraft · 我的世界跑酷游戏 手机端.apk
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
