libRobotDev:机器人开发平台低级驱动程序库

文档： : 机器人开发平台底层驱动程序 编码约定 （1）所有使用单行的注释都应使用//样式的注释。 //后面也应该有一个空格： // This is a single-line comment. （2）标准多行注释应采用以下形式： /* * Notice that there are no words on the first line or last line of the * multi-line comment. * Also notice that there's (without the quotes) a "[space]*[space]" at the * start of each line between the first line and the last line. */ （3）强调的多行注释的第二行开头（不带引号）必须为：“ [空格] * [空格