can_common:CAN库的通用结构和功能

can_common 多个CAN库可能需要的一组共享的结构，类和功能。 创建的目的是统一Due上的due_can和mcp2515库，以便两者可以互换使用。 该库不仅对此负责，还包含CAN框架结构和其他常用功能。