turtlebot3_roomba：带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器

从讲座中修改TurtleBot模拟，并实现简单的助步器算法，就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动，直到到达障碍物（但不会碰撞），然后旋转到位，直到前面的路通畅为止，然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界（添加足够的障碍物并用墙壁围起来，使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中）。 执照 MIT License Copyright (c) 2020 Sneha Nayak Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction