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MoonLander.rs :(月)用Rust编写的着陆器引导软件
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2021-02-15
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注意:正在进行中。 有关路线图,请参考 自述文件 (月球)着陆器指导软件。 目标是登陆 。 该存储库随附有模拟器,可在尝试着陆之前验证引导。 建筑学 概述 该计划(摘自 ): 第一个原型: : 最终实现:此回购 执行 GNC在Rust中实现。 I / O将通过适配器实现(以便能够在模拟器和KSP之间交换): 模拟器:直接(Rust)函数调用 KSP:从Rust( )调用Python,本身调用Krpc lib(KSP的protobuf)( ) 建立和运行 依存关系 锈(和几个箱子) 对于ksp子命令: KSP游戏 KRPC插件: sudo pip3 install krpc 建筑 cargo build 跑步 Sim: cargo run -- -c conf/Apollo-descent.yaml sim KSP: 启动KSP和Krpc cargo run
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MoonLander_rs-master.zip (28个子文件)
MoonLander.rs-master
.gitignore 19B
README.md 2KB
Cargo.toml 380B
conf
Apollo-descent.yaml 1KB
Apollo-ascent.yaml 1KB
docs
images
Architecture.svg 78KB
plot_ctr_ang.png 122KB
plot_nav.png 130KB
TODO.md 2KB
src
gnc
mod.rs 71B
navigation.rs 3KB
control.rs 12KB
guidance.rs 2KB
common.rs 2KB
utils
math.rs 2KB
mod.rs 65B
spacecraft.rs 2KB
bodies.rs 2KB
space.rs 1KB
conf.rs 3KB
adapters
mod.rs 42B
sim.rs 938B
ksp.rs 4KB
common.rs 951B
sim.rs 4KB
main.rs 4KB
Cargo.lock 9KB
plotter.py 8KB
共 28 条
- 1
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yoreua
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