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arduino-nxt-servo:Arduino库处理Lego NXT电机
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2021-05-01
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NXTServo Arduino库可处理Lego Mindstorms NXT伺服电机。 具有精确的位置控制和速度控制。 依赖于PJRC编码器库,请单独安装: ://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html 每个电机在Arduino上需要4个引脚: 2个数字量输入,用于编码器信号(至少一个应该是中断引脚,更多信息: : ) 2 pwm输出 使用9V为电动机供电时,需要使用H桥(L293等)或电动机屏蔽罩。 必须启用使用的通道,pwm直接发送到控制引脚。 无需额外的接线或电路。 请参考此表: : 引脚1和2连接到H桥/屏蔽输出针脚5和6将编码器信号传送到arduino 引脚3为GND 针脚4应该为+ 4.5V来为光学编码器供电,我使用5V没问题,后果自负
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arduino-nxt-servo-master.zip (7个子文件)
arduino-nxt-servo-master
NXTServo.cpp 2KB
keywords.txt 204B
LICENSE 1KB
NXTServo.h 2KB
README.md 963B
.gitignore 368B
library.json 228B
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苏利福
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