S4H2021-QuadrUS
系统要求
Ubuntu 20.04 LTS
ROS安装（开发环境）
ROS Noetic Ninjemys：
Gazebo / Rviz：安装ROS时选择“桌面完全安装”选项
安装终结者
sudo apt-get update
sudo apt-get install terminator
设置此ROS项目
创建并初始化一个catkin工作区
mkdir -p ~/quadrus_ws/src
cd ~/quadrus_ws/src
catkin_init_workspace
将git仓库克隆到src文件夹中
git clone --recurse-submodules https://github.com/olivierfournier2/S4H2021-QuadrUS.git
建立ROS工作区
cd ~/quadrus_ws
catkin_make
.
