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罂粟机器人核心 Poppy Robot Core模块是在 / javascript中开发的纯客户端工具,旨在: 要使用简单的编程方法来驱动/查询系列的机器人, 通过该库公开的REST API,可以轻松自动地与pypot库驱动的任何类型的机器人/配置绑定。 下面是一个脚本示例及其执行: const { createPoppy , createScript } = require ( 'poppy-robot-core' ) const script = createScript ( ) . select ( 'all' ) // Select all motors . speed ( 150 ) // Set their speeds . stiff ( ) // Make them programmatically "drivable" . position (
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zhuyurrr
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