用TurtleBot进行地板清洁 Mohamed Ahmed-项目自动化地板清洁 文件夹说明 在scripts文件夹内是此分配所需的所有可执行python文件所在的位置。在启动文件夹中,您将找到运行该项目所需的唯一启动文件夹。 易于运行的项目清单 要运行此程序包,请使用以下命令运行启动文件clean_launch.launch [roslaunch floor_cleaning cleaner_launch.launch] 这应该开始为乌龟机器人运行python程序 首先从移动家具开始 然后机器人通过逆时针旋转开始清洁 要显示清洁器生成的轨迹,请执行plot_trajectory.py文件。 检出视频以查看最终结果(由于视频文件太大而导致上传问题)
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