没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
RoV_ThrusterControlSystem
共18个文件
py:12个
pyc:4个
md:1个
需积分: 10 0 下载量 40 浏览量
2021-03-19
06:25:38
上传
评论
收藏 24KB ZIP 举报
温馨提示
RoV_ThrusterControlSystem 现在,主文件为rov_control_GPIO。 软件使用Pigpio libary进行更精确的脉冲宽度调制(PWM),以控制ESC和无刷电机。 初始化: Xbox驱动程序: 首先要初始化,请确保已安装xbox控制器驱动程序: sudo apt-get install xboxdrv 要测试驱动程序的使用,请执行以下操作: sudo xboxdrv --detach-kernel-driver 有关xbox驱动程序的更多信息,请参阅 PWM GPIO驱动器: 确保已安装Pigpio库: sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio 使用以下命令检查版本: pigpiod -v 通过运行以下命令,确保Pigpio守护程序正在运行: sudo pigpiod 或
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
RoV_ThrusterControlSystem-main.zip (18个子文件)
RoV_ThrusterControlSystem-main
RovCamDual.cpp 8KB
xbox.py 10KB
keys2.py 271B
keys.py 484B
sample.py 1KB
rov_control_GPIO.py 8KB
README.md 2KB
xbox.pyc 8KB
RovCamera.py 2KB
modules
xbox.py 10KB
ArduCamInit.py 525B
CameraControlling.py 727B
controllerInit.py 157B
swapCamera.py 916B
__pycache__
controllerInit.cpython-39.pyc 424B
xbox.cpython-39.pyc 7KB
ArduCamInit.cpython-39.pyc 687B
main.py 425B
共 18 条
- 1
资源评论
LeonardoLin
- 粉丝: 16
- 资源: 4659
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功