上位机往下位机发数据协议格式,附例子
开灯:FE FE 01 0f 01 F4 01 F4 05 DC 05 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 7F 7F 7F 7F 00 FD FD
数据包为 27 个字节,以下为详解。
0-1 字节:帧头,固定为 0xFE。
2-3 字节:每一个位表示本数据包中包含的信息,具体如下
操作模式指手柄操作还是 UI 操作
如果某个位置 1,就表示改位所对应的数据被传递。下位机根据这两个字节的信息解析数
据包。如果某个数据帧被传递,而对应的改位并没有置 1,则下位机会忽视该该数据帧,
不执行动作。
4-7 字节:表示传感器采集板 1 上面的 LED 的 PWM 值,其中 4-5 两个字节表示 LED1 的 PWM
数值,6-7 表示 LED2 的 PWM 数值,其实这两个值是相等的,在下位机中统一控制。
数据范围:0-950
8-9 字节:表示传感器采集板 1 上面的舵机 1 的 PWM 值。
数据范围:500-2500
12-19 字节:保留舵机值
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