ARwinss:使用ARToolKit和OpenIGTLink实现WINSS

#ARwinss使用ARToolKit增强现实库在Android平台上开发跟踪系统。 ## Synopsis该项目使用ARToolKit库和OpenIGTLink协议来提供标记跟踪功能以及耳机和客户端设备之间的双向传输。 ##动机这个项目的目的是为外科医师开发一种头戴式显示器（HMD），以在手术过程中用作导航设备。 用于手术的可穿戴智能导航系统（WINSS）增强现实（AR）系统允许进行图像引导手术，而无需占用外科医生的手或眼。 HMD不会提供高分辨率的术前图像，而是会以“画中画”的方式显示派生的图形和模型，例如肿瘤轮廓和目标点，以帮助导航。 通过将AR设备与其他传感器配合使用以进行光学跟踪和惯性传感，即使从跟踪器的角度遮挡了患者框架上的标记，系统也可以运行。 ##安装和测试此项目使用ARToolKit的。 编译ARBaseLib程序包后，可以将该项目编译为Android应用程序项目。