artoolkit介绍
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2013-04-10
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Artoolkit 的工作原理
基本原理
局限性
基本原理
基于 ARToolKit 的应用程序可以在实时视频中显示有景深的虚拟影像（透视投影）。 虽然看
上去有点象魔法，但不是的。秘密在于用于跟踪的黑色形状标记。ARToolKit 的跟踪步骤如下：
1. 摄像机捕获真实世界的视频，并将它传送给计算机。
2. 软件监控视频流中的每一帧图像，并在其中搜索是否有匹配的图形标记。
3. 如果找到了，ARToolKit 将通过数学运算计算出图形标记和摄像头的相对位置（投影
变换矩阵）。
4. 得到摄像头的位置之后，此来调整模型的位置和方向。
5. 将模型渲染到标记卡所在（帧画面）的位置。
6. 最终输出到显示设备的视频流是进过处理的，因此当人们通过显示设备看到视频（而
不是直接拿眼睛看真实世界）时，模型便覆盖到拍摄到的真实世界画面上了。
下面这张图描述了 ARToolKit 如何实时跟踪标记，并将模型显示到正确的位置的过程。
局限性
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