OpenCV-V4L2-directFormat:在 OpenCV VideoCapture 和底层库中进行各种修改的概念，以提...

具有直接格式、区域和下采样选项的 VideoCapture 类 动机 CPU 能力有限的环境（如 Raspberry Pi 计算机）需要没有不必要计算的算法。 我注意到签名 OpenCV 视频捕获解决方案的一些事实是次优的。 我修改后的测试结果很有希望，我稍后再描述。 出发点是： 它们发出 BGR 编码的图像。 尽管我是图像处理的新手，但我认为仅凭这一点对于许多任务来说并不是一个好的起点。 灰度或其他一些具有亮度和某种色度信息（YCrCb、HSV 等）的色彩​​空间似乎在边缘和运动检测等方面更加通用。 许多来源，如网络摄像头，只能提供或生成此类格式。 首先将其转换为 BGR，然后用户可以将其转换为所需的格式。 然而，不是每次都需要对每个点进行色彩空间矩阵乘法的两次昂贵的转换，复制或更简单的转换可能就足够了。 一些来源，如 libv4l，在内部进行这种到 BGR 的转换，而其他来源则保留