该树包含用于基于ATmega的三相无传感器电动机电子速度控制(ESC)板的Atmel AVR汇编代码,该代码最初用于Turnigy和类似模型。 这项工作基于Bernhard Konze的“ tp-18a”软件,该软件是从他早期的个人作品移植到TowerPro 18A和原始的Turnigy Plush板的移植。 请参阅tgy.asm以获得Bernhard的许可证。
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特征
大多数主板上工作在16MHz
具有完整时钟速率分辨率的16位输出PWM(〜800kHz POWER_RANGE的〜18kHz PWM)
全时钟速率分辨率下的24位定时和PWM脉冲跟踪
基于ICP的脉冲时间记录(在支持的硬件上),零PWM输入控制抖动
立即将PWM输入输入到PWM输出,以获得最佳的多直升机响应(但在需要软启动或确实需要任何大电流限制的地方则不需要)!
接受
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