pybullet_suncg:SUNCG房屋的基于小球的简单物理学

SUNCG的基于pybullet的物理示例代码 使用pip3 install -r requirements安装依赖pip3 install -r requirements 。 使用python3 demo.py或直接./demo.py运行demo。 在demo.py更改房屋ID和参数。