这是来自的 DIY 自动小桶清洗机的代码。
依赖项：
（可选）
该机器提供两个循环：清洁和消毒。 循环在动作表中定义。 例如 ：
struct action desinfection[] = {
{VANNE_PRODUIT, 0},
{POMPER, 30},
{ATTENDRE, 30},
{POMPER, 30},
{ATTENDRE, 30},
{VANNE_RINCAGE, 0},
{POMPER, 6},
{COUPER_RESEAU, 0},
{ATTENDRE, 30},
{FIN, 0}
};
POMPER和ATTENDRE操作在参数中需要一个持续时间（以秒为单位）。
