CANBUS_J1939_CANopen:CANBUS_CANopen_J1939_ABB_PLC_ROS_can-utils

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CAN_CANBUS / SAE J1939 / CANopen / ABB / PLC PM583 / CAN从站模块CM588 这是CAN总线通信的演示。它基于适用于Linux的SocketCAN。 USB2CAN设备是插入USB2CAN时，如何自动加载驱动程序并进行设置可以比特率化并启动？读取文件Auto_driver_Set_CAN.md 如何使用CANopen协议请转到TEST文件夹（此文件用于测试canopen协议，包括NMT（网络管理）协议，启动协议，心跳协议，SDO（服务数据对象）协议，PDO（过程数据对象）协议。）通用CAN通信Ros节点在can_aspa文件夹下基于canopen节点ros节点的CANopen通信在CAN_ABBPLC_PCROS / can_aspa文件夹下参考： CANopen知识： : CIA 301概要文件： :

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