Adafruit_BNO055:统一传感器驱动程序，用于Adafruit BNO055方向传感器突破

Adafruit Unified BNO055驱动程序（AHRS /方向） 该驱动程序用于Adafruit BNO055 Breakout，并基于Adafruit的统一传感器库（Adafruit_Sensor）。 经过测试，可与Adafruit Si4713突破板配合使用。 要使用Arduino Zero，BNO055的ADR引脚必须为高电平。 什么是Adafruit统一传感器库？ Adafruit统一传感器库（ ）为任何受支持的传感器提供了通用的接口和数据类型。 它定义了有关传感器的一些基本信息（传感器限制等），并针对每种受支持的传感器类型返回特定类型和比例的标准SI单位。 它在您的应用程序和实际传感器硬件之间提供了一个简单的抽象层，允许您仅用一两行代码就可以在任何可比较的传感器中放入代码，以在项目中进行更改（本质上是构造函数，因为该函数用于读取传感器数据并获取信息。有关传感器