pi-bno055:在Linux下通过I2C读取Bosch BNO055 IMU传感器的命令行程序

Pi-BNO055 背景 这是一个C驱动程序，用于通过Raspberry Pi上的I2C操作Bosch BNO055 IMU传感器。 我将其与GY-BNO055和Adafruit BNO055一起使用。 在GY-BNO055上，我必须桥接两个焊盘以启用I2C模式，因为默认情况下为串行模式。 后来我改用Adafruit以获得卓越的品质和板载5V级支持。 I2C总线连接 对于I2C通信功能，我正在使用i2c-tools和i2c-dev软件包。 sudo apt-get install -y i2c-tools libi2c-dev 现在，我们可以使用i2cdetect命令查询I2C总线。 将GY-BNO055传感器连接到Raspberry Pi I2C总线，该传感器将响应从站地址0x29。 Adafruit传感器默认在0x28以下响应。 root@pi-ws01:/home/pi# i