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pi-bno055:在Linux下通过I2C读取Bosch BNO055 IMU传感器的命令行程序
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2021-05-27
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Pi-BNO055 背景 这是一个C驱动程序,用于通过Raspberry Pi上的I2C操作Bosch BNO055 IMU传感器。 我将其与GY-BNO055和Adafruit BNO055一起使用。 在GY-BNO055上,我必须桥接两个焊盘以启用I2C模式,因为默认情况下为串行模式。 后来我改用Adafruit以获得卓越的品质和板载5V级支持。 I2C总线连接 对于I2C通信功能,我正在使用i2c-tools和i2c-dev软件包。 sudo apt-get install -y i2c-tools libi2c-dev 现在,我们可以使用i2cdetect命令查询I2C总线。 将GY-BNO055传感器连接到Raspberry Pi I2C总线,该传感器将响应从站地址0x29。 Adafruit传感器默认在0x28以下响应。 root@pi-ws01:/home/pi# i
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pi-bno055-master.zip (9个子文件)
pi-bno055-master
.gitignore 282B
Makefile 197B
getbno055.h 15KB
LICENSE 1KB
i2c_bno055.c 52KB
.github
workflows
test.yml 286B
ada-bno055.png 1.73MB
readme.md 8KB
getbno055.c 37KB
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syviahk
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