openTCS:openTCS原始码，示例原始码，文档及个人学习文档

openTCS源码学习 本项目中，已在多个历史记录中。 1.环境准备 将openTCS/openTCS-4.16.1-src引入IDEA 配置org.opentcs.kernel.RunKernel启动方式 详见 IDEA- 建立原始码 调整日志配置openTCS-Kernel/build/install/openTCS-Kernel/config/logging.config # 配置文件地址：openTCS-Kernel/build/install/openTCS-Kernel/config/logging.config # 1、指定全局所有class默认以INFO级别打印 . level = INFO # 2、指定包、类的日志输出级别 org.opentcs.util.CyclicTask.level = ALL org.opentcs.drivers.vehicle.Basic