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morgan-firmware:MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件
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2021-03-21
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摩根固件 MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件 MORGAN火箭飞行计算机的固件。 它的构建考虑了以下要求: 快速的MCU,大量的GPIO,Wifi和BLE,相对较低的功耗(我们选择了ESP-32微控制器) 模块化代码设计 使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制(TVC)并很快使用反作用轮(用于侧倾控制)来稳定姿态(俯仰/偏航)。 最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。 使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。 4个pyros通道(使用mosfet),用于部署恢复系统和阶段分离。 必须能够记录来自可乘航班的尽可能多的信息。 板载64Mb闪存+可选的SD卡用于数据记录。 电池电压监控(从7〜12v降至5v和3.3v)。 GPS功能(尚未使用) WIFI双向通信,用于参数配置和飞行前系统测试。 以及所有重要的闪烁RGB L
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morgan-firmware:MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件 (122个子文件)
cmd.c 7KB
parser.c 5KB
arg.c 5KB
cmd_error.c 3KB
comparator.c 3KB
Storage copy.cp_ 4KB
MPU6050.cpp 131KB
I2Cdev.cpp 56KB
main.cpp 28KB
SparkFunBME280.cpp 22KB
command.cpp 20KB
configuration.cpp 16KB
bluetooth.cpp 12KB
LogSystem.cpp 11KB
SPIFlash.cpp 10KB
altitude.cpp 8KB
Command.cpp 7KB
ws.cpp 7KB
Cgyro_old.cpp 7KB
SimpleCLI.cpp 6KB
fins_servo.cpp 5KB
CommandError.cpp 5KB
radio.cpp 4KB
Servo.cpp 3KB
altitude_old.cpp 3KB
Argument.cpp 3KB
parachute.cpp 3KB
Storage.cpp 2KB
correct.cpp 2KB
data.cpp 1KB
PString.cpp 1KB
flasher.cpp 1KB
led_color.cpp 1KB
buzzer.cpp 1KB
SimpleKalmanFilter.cpp 1KB
gyro.cpp 0B
ping.gif 188KB
cowsay.gif 75KB
simplecli.gif 2KB
.gitignore 270B
.gitignore 114B
MPU6050_9Axis_MotionApps41.h 49KB
MPU6050.h 44KB
MPU6050_6Axis_MotionApps_V6_12.h 38KB
TaskScheduler.h 36KB
MPU6050_6Axis_MotionApps20.h 33KB
gyro.h 15KB
TaskSchedulerDeclarations.h 13KB
I2Cdev.h 12KB
Cgyro_old.h 10KB
SparkFunBME280.h 8KB
Servo.h 7KB
helper_3dmath.h 6KB
SPIFlash.h 6KB
configuration.h 5KB
config.h 4KB
LogSystem.h 4KB
OTA.h 3KB
Streaming.h 3KB
Streaming.h 3KB
PString.h 3KB
Command.h 3KB
SimpleCLI.h 2KB
TaskSchedulerSleepMethods.h 2KB
Storage.h 2KB
CommandError.h 2KB
Argument.h 2KB
cmd.h 1KB
arg.h 1KB
parser.h 1KB
cmd_error.h 1KB
ws.h 894B
parser_types.h 812B
altitude.h 756B
cmd_error_types.h 748B
arg_types.h 698B
cmd_types.h 694B
SimpleKalmanFilter.h 679B
bluetooth.h 509B
comparator.h 499B
altitude_old.h 481B
command.h 410B
led_color.h 403B
global.h 347B
StringCLI.h 323B
fins_servo.h 238B
buzzer.h 122B
parachute.h 110B
radio.h 109B
correct.h 94B
flasher.h 65B
data.h 61B
platformio.ini 992B
HelpCommand.ino 4KB
PingWithArguments.ino 4KB
ESP8266WebCLI.ino 3KB
PingWithTemplates.ino 3KB
SingleArgumentCommand.ino 3KB
BoundlessCommand.ino 2KB
Ping.ino 2KB
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小林家的珂女仆
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